煤礦輸送通道是一個存在安全事故風險的系統(tǒng)軟件。這個巡檢任務非常艱巨，而且巡檢環(huán)境也很惡劣。目前，主要采用人工巡檢的方法來進行煤礦輸送通道的巡檢，但存在許多問題。成都智能弱電 —煤場使用智能機器人巡檢的必要性。

人工巡檢需要花費很長的時間，而且效果不夠及時。其次，不同巡檢人員的責任感和認知水平不同，導致結果的可靠性無法保證。另外，安全工器具的不完善也是一個困難之處。因此，目前的巡檢方法無法確保每個巡檢人員都能真實有效地發(fā)現(xiàn)帶式輸送機及煤礦輸送通道存在的問題并作出預測。輸煤系統(tǒng)中粉塵濃度標準比較大造成出現(xiàn)異常時不要及早發(fā)現(xiàn)，且有害物質危害巡檢人員身心健康，除此之外工作頻率相對較低的人工巡檢已無法保證整個生產過程中可以信賴地開展。

（1）模擬人類的巡檢個人行為：機器人不但可以仿真模擬人類的視覺、聽覺系統(tǒng)、還能做到巡檢人員無法執(zhí)行的準確認知（環(huán)境溫度、圖像等）及巡檢數(shù)據(jù)信息統(tǒng)計與分析，做到風險預測分析。

（2）機器人不會因為生理學、心理狀態(tài)或情緒的變化而導致巡檢過程中出現(xiàn)人為因素的錯誤或不穩(wěn)定。

（3）數(shù)據(jù)分析演變的機器學習算法水平，能使機器人巡檢準確性愈來愈高。不會受到環(huán)境要素危害，減少當場人員勞動效率，能夠在主控室，得到機器人全自動巡檢的即時數(shù)據(jù)與報案/預警，從而改變基本巡檢的工作氛圍，基本上掃除巡檢危險因素和差錯率。

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