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AGV 小車在智慧工廠的準(zhǔn)確定位技術(shù)解析

來源:成都零零柒科技 | 發(fā)布日期:2024-10-26

激光導(dǎo)航技術(shù)如今在AGV小轎車中的應(yīng)用愈來愈多。激光導(dǎo)航AGV的定位能夠降低安全事故的發(fā)生率,分析判斷其現(xiàn)階段位置方向。路面不比別的定位設(shè)備,可以靈活更改行車道路,融入多種多樣現(xiàn)場環(huán)境。

AGV小車在智慧工廠中如何準(zhǔn)確定位?

通用系統(tǒng)選用垂直面激光雷達(dá)定位全閉環(huán)導(dǎo)航方法,嚴(yán)謹(jǐn)性、安全性、平穩(wěn)性,防止了磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等半閉環(huán)導(dǎo)航所帶來的不能控風(fēng)險。

1)運(yùn)行中復(fù)位全局地圖信息,在AGV上構(gòu)建場所地形圖。

2)在操作過程中,激光雷達(dá)具備激光測量系統(tǒng)軟件,能夠借助激光掃描儀平面上周圍輪廊。

3)在二維極坐標(biāo)系中準(zhǔn)確測量周邊環(huán)境,與此同時導(dǎo)出AGV現(xiàn)階段在全局平面坐標(biāo)里的坐標(biāo)。

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【本文標(biāo)簽】 AGV小車 準(zhǔn)確定位 成都007科技

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